Linienverfolger

 

Linefollower Release status: obsolete [box doku]
Description
Author(s)	ich

Was?

Als kleines Ferienprojekt werde ich mir einen "Roboter" bauen, der auf einer Linie Folgt.

Version 1

Meine erste Idee war es,ein Fahrgestell mit zwei einzeln angesteuerten Motoren zu bauen, die über zwei Relais ein oder ausgeschaltet werden. Dabei soll je eine Fotodiode die Relais steuern. ->Vermutlich wird das nicht funktionieren, da die LDRs keinen großen Unterschied zwischen schwarzem und weißem Untergrund machen.
Die neu bestellten LDRs kann ich ohne weiteres einfach zwischen die Batterie/(später Acku) schalten. Auch die Unterscheidung zwischen Schwarz und Weiß klappt super.